Muy bueno, me encanto Orville.
Mi idea es la siguiente, a ver si estoy muy loco (Charly, poneme los pies sobre la tierra...
)
- Una bobina, un electroiman en realidad, en la parte superior de la extructura fija, con el polo S hacia abajo.
- Otro electroiman, en la base, con el polo N hacia arriba.
- En la pieza que vuela, un iman de esos que hay en los HD, que tienen mucha fuerza, con el polo N hacia arriba y el S hacia abajo.
MEdiante PWM a una frecuencia de unos 4Khz se regula la intensidad del campo de los electroimanes para que la distancia de la pieza voladora a la base se mantenga "fija".
Hay que ver si este enfoque es valido, y tambien que metodo de medicion de distancia se usa que sea lo suficientemente presiso y rapido como para que detecte pequeños cambios de posicion rapidamente. Se me ocurre algun tipo de sensor HALL....
¿Que les parece?