Después que haya leido información técnica de los PID. el siguiente paso es intentar hacer que el PIC haga esas funciones. Recuerda que los PID existen electrónicos análogos, neumáticos, y digitales. Todos le apuntan a lo mismo, pero tienen su diferencia en el proceso de la información. Para su caso que son los digitales, debe establecer las variables a manejar, el rango de la ganancia proporcional, rango de la ganancia integral y rango de la ganancia derivativa. todas tienen características diferentes y se debe dejar el PID con algunos pulsadores o tecaldo que permita modificar estos valores.
saludos, Andrés
