Esto... si es el mismo programa, facil, multiplicas las salidas, pero eso si, procura ponerle alimentacion externa porque si no el puerto serie no podra con tanto, y te dara errores.
Si son programas diferentes en PICs diferentes, y ademas, paralelamente... cosa dificil... si fuera secuencialmente, tendrias que elaborarte tu propio firmware para programar, asi, en el programador tendria que haber un PIC que reciba los datos y los gestione, genere los pulsos adecuados, etc...
salu2