En teoria con un periodo de hasta 20 mseg el hojo humano no detecta el cambibio, el tiempo que dejas encendido cada display va a depender de la cantidad que tengas, por ejemplo si tienes 10 display, podras detenerte en cada uno hasta 2 mseg, ya que sino ccada uno estara mas de 20 mseg apagado.
Yo personalemte simpre uso 2mseg mas o menos por cada display, y anda muy bien, simepre y cuando sean menos de 10 jejeje
Recuerda que la cantidad de corriente aumenta con la cantidad de display multiplexados, si tienes 4 display debes amimentar cada led con 4 veces mas la corriente normal, no se va a quemar ya que solo esta encendido por pequeños periodos.