Hola que tal, bienvenido, yo tb llegue aqui hara algo mas de un año....
Mira, si quieres un consejo, no busques cursos ni nada por el estilo: ponte a programar directamente que es como se aprende.
Por aqui en el foro encontraras multitud de ejemplos sencillos para empezar:
empieza por cosas simples como hacer parpadear un led conectado a un pin,
hacer una conversion analogica digital,
mandar cosillas por el puerto serie,
saber como funcionan los timers para medir tiempos,
hacer funciones...
Veras que estos cacharrillos son faciles de usar y tienen multitud de aplicaciones.
Yo personalmente uso lenguaje C en vez de ensamblador para programar, me parece mas facil aunque optimiza menos el codigo.
Bueno, pues para empezar ya tienes trabajo,
Un saludo