Bueno, pues pa empezar, lo común en ese modulo de comunicacion (el rs232), es SIEMPRE asincrono, es decir, comunicacion full duplex (para ambos sentidos simultaneamente). Por lo que para sincronizar los bits mandados en serie cada dispositivo (el pic con el pc por ejemplo) deben hacerlo por medio de un "reloj local". Y gracias al protocolo con un bit de star quedan sincronizados. Si la comunicacion es con un PC necesitar un "adaptador" ya que el PC no usa niveles TTL en el puerto COM creo recordar. Para ellos un MAX232 es una posible solución, tb lo he visto con transistores pero es más engorroso. En microchip tienes el esquema, o simplemente con mirar el datasheet de este ... que es sencillote. Si no te aclaras te subimos algun esquematico.