Buenas esto es una llmada de socorro, en septiembre tengo que presentar un proyecto final, la parte electronica y mecanica puede ser que me de tiempo a acabarlo, pero el preogrma del pic no creo, tendria que volver a empollarme instrucciones y demas y es que ademas lo hago en assembler, pues necesito hacer esto(si a alguien le intresa o me puede ayudar) el pic es un 16f877, entra una senyal analogica en portA0 y portA1 he de leerlos y quedarme con el de mayor valor y si los dos son 0 pues da igual, la entrada puede ser de 0 a 3v, y he de hacer un muestreo de unos 250 muestras por dos segundo, pero no me sirve cualquier valor aqui llega el problema, HACER un FILTRO con el micro, si hay algun valor mas grande o menor del 30% del muestro anterior no descartarlo pero si almacenarlo pq quizas el valor entrado sea cierto, y cada 2 segundos mostrar el valor por el lcd con un numero de 0 a 5 donde los 5 del lcd seran los 3V, bueno y alguna cosilla mas, pero lo del filtro por el micro eso me mata, un saludo y espero que alguien me heche una mano, que si alguien quiere o tiene tiempo le pagaria para que me hiciera todo el programa, si es de barcelona o alredeodres mejor, un saludo