Como dice radon, es mejor colocar algo entre el PIC y el rele, a fin de protegerlos a ambos, lo mejor es una interface de potencia (simple transistor, resistencia en la base y un diodo en AP para la bobina), asi el rele este funcionando con los mismos 5V, igual necesita algun tipo de aislante, mas por el PIC recuerda que ellos poseen un limite maximo de corriente de carga limitada a 10 o 20 mA (segun recuerdo), una bobina de rele podria consumier mucho mas y quemarte, al menos ese pin, sino todo el PIC... y ni hablar del ruido que genera un rele!!!