Hola colega Azicuetano, yo por mi parte, sin haber trabajado con esos módulos te puedo llegar a recomendar que bajes la velocidad de transmisión, tú la usas a 300 Bauds, yo recientemente e estado trabajando con una comunicación inalámbrica y e descubierto que a partir de los 250 Hz de la frecuencia de modulación se presentan problemas para la recepción, por lo tanto te recomendaría que lo uses a 120 Bauds o incluso a 60, personalmente lo estoy usando a 60 y no me presenta problemas.
Bueno, espero que te sea de utilidad, suerte
Atte. CARLOS