Asesoria "Servos o motor PaP"

[estratus123]

Hola de nuevo, un saludo a todos.
Estoy haciendo un proyecto donde necesito que un motor mantenga una posicion en grados, originalmente estaba usando un motor PaP, pero el problema llega cuando tengo que contar los grados, ya que hay veces si el peso es muy grande obliga al motor a retrasarse unos grados o hay veces que el peso es minimo y se adelanta grados de mas, no se si haya alguna forma de rastrear los grados que da el motor PaP, este motor lo elegi por que puede mantener su posicion con solo mantener energizadas las terminales, y nunca he usado servos, tengo entendido que para que un servo mantenga su pocision debe de ser constantemente energizado con diferentes frecuencias, y eso se me complica un poco ya que el pic, estara haciendo otras cosas y no se como hacer para mantener una actualizacion constante en el servo. Si me pudieran explicar cual serial la mejor opcion.

[Chaly29]

Hola estratus123, el uso de los motores PaP es la mejor solución, pero tu debes de estar cometiendo algún error ya que es posible que el motor se atrase unos pasos cuando la carga es demasiado grande (se soluciona con un motor mas potente) pero es imposible que se adelante por ser la carga demasiado liviana.

Para usar un motor PaP lo que debes hacer es que en el momento de realizar un paso trabaje con la tensión nominal para la que fue preparado (incluso se puede un poco mas) pero en el momento de que el motor solo sostenga la posición debes colocarle una tensión de entre el 10 o 20 % de la nominal para que esté estático, si durante el plazo que debería estar estático lo mantienes con la tensión nominal este se calentara asta quemarse.

Con respecto al uso de los servos el tema es mas complicado ya que este trabaja con un encoder para saber los grados a los que se encuentra, por lo que deberás agregar el circuito de interfaz entre este y el PIC.

Para que un servo este estático hay 2 sistemas, uno es por frenado (el menos usado), donde después de realizado un movimiento un sistema mecánico genera el bloqueo del motor, el otro es estar continuamente controlando el encoder y si se realiza un cambio generar una señal de control para contrarrestar dicho cambio.

Yo personalmente y sin saber que es lo que estas realizando te recomendaría que trabajes con un motor PaP, de mayor tamaño, pero es solo mi opinión.

Un saludo

Atte. CARLOS

[estratus123]

Escrito originalmente por Chaly29Hola estratus123, el uso de los motores PaP es la mejor solución, pero tu debes de estar cometiendo algún error ya que es posible que el motor se atrase unos pasos cuando la carga es demasiado grande (se soluciona con un motor mas potente) pero es imposible que se adelante por ser la carga demasiado liviana.

Para usar un motor PaP lo que debes hacer es que en el momento de realizar un paso trabaje con la tensión nominal para la que fue preparado (incluso se puede un poco mas) pero en el momento de que el motor solo sostenga la posición debes colocarle una tensión de entre el 10 o 20 % de la nominal para que esté estático, si durante el plazo que debería estar estático lo mantienes con la tensión nominal este se calentara asta quemarse.

Con respecto al uso de los servos el tema es mas complicado ya que este trabaja con un encoder para saber los grados a los que se encuentra, por lo que deberás agregar el circuito de interfaz entre este y el PIC.

Para que un servo este estático hay 2 sistemas, uno es por frenado (el menos usado), donde después de realizado un movimiento un sistema mecánico genera el bloqueo del motor, el otro es estar continuamente controlando el encoder y si se realiza un cambio generar una señal de control para contrarrestar dicho cambio.

Yo personalmente y sin saber que es lo que estas realizando te recomendaría que trabajes con un motor PaP, de mayor tamaño, pero es solo mi opinión.

Un saludo

Atte. CARLOS

Hola Carlos, gracias por la asesoria, supongo que tendre que comprar un motor PaP mas grande, pero me ayudaria muchisimo si alguien me pudiera asesorar, sobre algun sensor, o algun circuito que contara los pasos que da el motor, y cuando llega a cierto angulo se enviara alguna señal que avise que llego con exito.

[Chaly29]

Hola estratus123, si tu deseas que el motor inicie desde una posición pre-determinada lo que se usa normalmente es un simple interruptor que al estar presionado se lo toma como tal posición.

Por ejemplo en un movimiento longitudinal o sea de forma lineal en una de sus extremos se coloca el pulsador, cuando se enciende el circuito lo que se hace es mover el motor hacia ese extremo asta que se detecte el pulsado, hay se lo detiene y se esta en la situación cero.

Espero te sea de ayuda, si tienes mas dudas solo las consultas, OK

Un saludo y suerte.

Atte. CARLOS.

[diego_castano01]

Hola estoy interesado en conocer algo sobre el tema es bueno que pienses en el motor PAP, (tienes alguna info donde se muestre un motor PAP capaz de mover una carga de 1 kilogramo y que sea lo suficientemente pequeño -unos 5 CM de largo y 2CM de ancho-).

Otra pregunta como hago para mantener un voltaje del 10% o 20% al voltaje nominal con el que trabaja el motor, como hago eso, es que a mi se me calienta el motor y  no sabia que era por esto, tienen algun circuitico que me sirva

Gracias.

[Yosupicprog]

Hola amigosss.....

Chaly y Carcass te dan unas muy buenas ideas que es con el switch de fin  de carrera, y la que mas me convence es la de la caja de reduccion.... Mi consejo es que unas las dos con esto alcanzarias un alto torque y precision al inicio en cada encendido principal del sistema buscando que el motor gire y se posicione en el switch de fin  de carrera....

Particularmente seria bueno saber que haces y con cual PIC... si necesitas una precision barbara y un muy alto torque sin importarte otra cosa y no matarte la cabeza y de paso usas un micro con PWM .. entonces usa servomotores, ellos poseen todo lo que nosotros te decimos internamente y mas que eso....

Ellos funcionan con modulación de pulso, osea una misma frecuencia pero solo el ancho del pulso en 1 lógico varia, con esto lo puedes mover a tus anchas, pero tienes limitantes... estos servomotores como los de marca FUTABA (ejemplo) sólo tienen 195 grados Apróx  de movimiento giratorio, lo que dependiendo para lo que quieres esto seria una limitante para ti.... (algunos le han roto el fin de engranaje mecanico dentro del servo para que gire mas... si destapas uno sabrás a que me refiero)

Lo mas bello sera que diseñases algo que siempre he tenido en mente... Teniendo un motor paso a paso, una caja de reduccion y un potenciometro de mas de 360 grados engranado a la caja ... puedes hacer un sistema de posicionamiento de alto torque y mas preciso que un servomotor... recuerda que el servomotor simplemente es un motor DC controlado por un micro con un circuito H para moverlo... la caja y el potenciometro haciendo la retroalimentación (EL POTENCIOMETRO FUNCIONA COMO DIVISOR DE VOLTAJE Y TE ENVIA UNA SEÑAL ANALÓGICA DE 0-5VDc DEPENDIENDO DE DONDE ESTE PARADO EL SERVO) Esto es para saber dónde se encuentra parado el engranaje principal de la caja.....

Ahora tienes tela de que cortar (Ya te dije algunos secretos que me costaron dias y noches).. .. de todos modos seria bueno saber para que aplicación lo deseas...