Muy buen proyecto radon, aunque este tema es algo viejo, me quedan dos dudas, la primera ¿Dejaste el proyecto en la U? (espero que no), y la segunda es relativa a los motores PaP, tengo uno de 5V 300mA, he hecho algo similar usando transistores para la alimentación del motor, pero el suministro de voltaje principal, lo estoy sacando de un LM7805 que se supone es de 5V a 1A máximo, pero por alguna extraña razón, cuando inicializo la secuencia del motor, el voltaje se cae a 2V y el 7805 se empieza a calentar exageradamente, sabes ¿cúal puede ser el problema? ¿No debería ser suficiente con este regulador?
