la cosa es algo asi:
se graba en el pic un pequeño programita llamado bootloader y con una aplicacion (el downloader) se puede grabar el programa via puerto serie sin tener que quitar el micro de su zocalo y de forma muy rapida (en unos 10 segundos yo grabo el 18f452)
es una buena herramienta aunque solo se usa en micros con memorias grandes (a partir de 4k)
saludos