s posible realizar la programacion de un robot con C?

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Saludos, me gustaria saber si alguien tiene algun ejemplo de un robot programado en C, y si es posible programar robots en C, existen rutinas para el manejo de motores del robot y cosas asi? . Es que me encuentro con el problema de que el 99% (y no pongo 100% pq todavia spero que exista una excepcion) de los robots comerciales usan el ensamblador para programar a sus robots.

[telekitor]

con un compilador c se programa en c y el compilador lo traduce a
codigo maquina

el ensamblador se programa en ensamblador y se traduce a codigo maquina

por lo tanto si encuentras un compilador adecuado que traduzca a codigo
maquina de los chips que quieres programar, puedes programar en c

el codigo serà seguramente menos eficiente pero te sera mas facil de
programarlos, si la tarea es muy complicada para programarla en ensamblador
es una buena opcion programarlo en c, si la cosa es muy sencilla te recomendaria
que lo hagas en ensamblador mas eficiente y mas control

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Creo q me he explicado mal

Yo me referia a si alguien conoce algun robot comercial que este hecho en lenguaje ccs C, o si alguien tiene codigo para manejar un robot hecho en CCS C, lo digo pq casi todos los kits de robots que he visto hasta el momento son en Ensamblador o como mucho en PBASIC.