hola hulsa Doom, en la foto 2 tienes un codigo qr, en la tercera se logra ver serial lo tapa el cable con la abrazadera.
has esquema de conexion entre el sensor y la tarjeta a que componentes les llegan las conexiones del sensor. si esta emitiendo luz infraroja, mira si tienes osciloscopia si es tension dc fija o es modulada. si logras identificar lass conexiones, sustituye el sensor por un fotodiodo y un fototrnsistor a ver que pasa.
en la pagina del fabricante tienen formulario de contacto, usalo solicitando informacion sobre el sensor, lo mas seguro que lo tiene a la venta como respuesto. alli aparece un modulo led y por casualidad tiene una referencia similar al del sensor que publicaste "REF6". el modulo de control lo fabric la otra empresa Self Maker tambien puedes contactarlo por ese sensor
saludos