Amigos buenos tardes de nuevo ante vosotros, perdón por la ausencia, pero entre que no pude subir el video y otras obligaciones...., en fin ya sabéis que es eso.
queria matizar un poco lo que he pensado hasta ahora:
- Como podréis ver en el video tengo motores DC y según parce ese es el origen de mis problemas.
pues los cambio por otros paso a paso, pero dadme por favor alguna pista por cual sustituir a los actuales
.
No he considerado ninguna opción como :
usar encoders para conocer la posición y/o la verdadera velocidad
Tampoco parece que tenga una realimentación de posiciones o corriente y que en algún momento llega un valor donde esta es mucho mayor y todo se malogra.
Todo ello por puro desconocimiento, y por eso
me gustaría algo compatible con arduino, o algún sistema que me permita conseguir el objetivo final, es decir realizar piezas grabadas con mi “ingenio” .
El video no se porque como es un poco grande. no he sido capaz de reducirlo, en cuanto pueda lo envío.
En cualquier caso debo daros las gracias, pues estoy aprendiendo a marchas forzadas y es gracias a vuestros apuntes. - Adjunto no válido -