PAra la comunicacion por I2c necesitas usar los pines sda scl si quieres usar el modulo hardware del pic o sino ppor soft puedes usar los pines que quieras, si usas ccs es sencillo de definir. Debes dar una direccion al slave para luego poder direccionar el master hacia el slave, yo en el ejemplo he dado la direccion 0xa0 pero puedes dar la que quieras.
#use i2c (master, sda=pin_C4, scl=pin_c3,force_hw)
#use i2c (slave, sda=pin_C4, scl=pin_c3, address=0xa0,force_hw)
