si es ese, la dislexia ha exo de las suyas jejeje :p
pues esq es la única forma que se me habia ocurrido para controlar 6 motores con PWM, se que usar el dspic solo para eso es desaprovechar el 70% d sus recursos, pero eso, no se me ocurria otra forma, mas adelante me gustaria que midiera tambien las RPM, y kizá colocarle un par de sensores de temperatura y q el control de las RPM fuera automatico, utilizando un PID y demas, pero vamos, q para "exarlo a andar" seria el dspic encargado de los 6 motores, comunicacion i2c con el 18f2550, y que este se encargue del usb y el display a color... (que necesitan un reloj mas rapido)
d q otra forma podria controlar 6 motores con pwm (y q fuera autonoma no tuviera q estar mandandole los datos continuamente...)??? pq he visto controladores de pwm por i2c pero no se... creo q el dspic tiene mas posibilidades de ampliacion cara a ir evolucionando un poco el diseño...
d todas formas a parte del C30, he visto q hi-tech tiene tambien un compilador para dspic, y los programadores de CCS estan apunto de sacar su version tambien, a ver si con suerte cuando empieze a programar todo ya está la version de ccs, sino tocará aprender a defenderse un pokillo con el C30...
Salu2! y gracias
