ayuda pic 18f4550

[aguirre10]

buenas noches alguien me puede colaborar con el codigo para controlar un motor paso a paso con ulm2803 y pic 18f4550, soy nuevo programando en c compiler

[KILLERJC]

Lo mas simple es crear una "tabla" con el estado de las salidas

Código: C

1. char tabla[10] = {0b00000011,0b00001100,0b00110000,.....} // Los valores se los pones vos

Luego creas una variable que maneja el indice de esa tabla. Y si la haces avanzar, tu motor va a avanzar, si lo haces retroceder ( restas ) va a ir para atras.

Ejemplo

Código: C

1. char i;
2.  
3. // Para adelante
4. for( i = 0; i < sizeof tabla; i++)
5. {
6.     PORTB = tabla[i];
7.     delay_ms(100);     // Segun el delay que tengas aca va a ser mas rapido o mas lento
8. }

Vas a tener que aprender para hacer esto:

- Que bobinas energizar, para saber crear la tabla
- Velocidad que queres que se mueva asi le pones el valor correcto en el delay

En caso de querer hacerlo para atras, vas a tener que pensar como hacer para que otro "for" lleve la i desde el tamaño del array hasta 0.