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En la simulación de Proteus no se necesita el potenciometro de contraste.
Creo que te lo esta diciendo el mismo Proteus...LCD recibio un comando mientras estaba ocupado. Un problema con la libreria, o tenes una libreria para 4Mhz y la estas usando con 20Mhz. Por las dudas probalo con 4Mhz.
Sigo sin ver que estes alimentando al LCD, es decir VDD/VEE/VSS
VEE deberia tener si no me equivoco una tension, pone el potenciometro.Si aun asi NO funciona, es un problema del programa.