Mmm complicado el tema...
Pero usandolo a Fp=32Mhz ( Salida del PLL 64Mhz = Fosc ) te queda al cargar el registro del baudrate con 34, y tenes un baudrate de 57142 que es mucho mas proximo a 57600 que el anterior. Quedando esta ves un error de 0.08% ( 458 baudios de diferencia )
Para tener un punto de comparacion:
Fp = 16 Mhz, usando 4x, BGR = 68 => 57971 baudios, 371 baudios de error ( 0.06% )
Fp = 32 Mhz, usando 4x, BGR = 138 => 57553 baudios, 46 baudios de error ( 0.008% )
No esta tan lejos el de 16x al de 4x con 16Mhz ( 16 MIPS ),
Podrias seguir usando la CPU en 16MIPS si es que modifican el DOZE a 1:2