Sistema multimaestro con UART

[RinconR]

Hola, tengo implementado un bus RS-485 con varios PICs. De momento tengo 1 como emisor y el resto como receptor.
Mi idea es hacer el bus multimaestro y que todos los PICs puedan comunicarse entre ellos. Los envío los hago mediante UART.

¿Es esto posible? No se me ocurre la manera de hacerlo...

¡Gracias!

[KILLERJC]

Tengo entendido que con Hardware adicional es posible lograr usar el RS-485 como multimaestro ( Y siguiendo un protocolo que maneje las colisiones ), deberias buscar por internet.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01230A.pdf

Sino ir por CAN/LIN si es que las distancias/interferencias son lo mas importante.