consulta drivers de motores pap

[alastors]

Hola a todos, estoy armando 3 impresoras 3d con partes recuperadas con ayuda de 2 amigos pero ninguno de nosotros sabe de electronica, tengo varios motores pap (de impresoras epson principalmente) la consulta es me conviene reutilizar de ser posible los chips controladores q ya vienen en esas impresoras p controlar los motores pap o comprar un ramps y listo?

los motores q tengo son:

EM-93
Carriage Motor Specifications
Type                              4-phase 200-pole stepper motor
Voltage                          Driving: +36DC
                                     Holding: +5V DC
Coil Resistance              110 +/- 7% at 25°C per phase
Current                         Driving: 0.68A (max.)
                                     Hoding: O. 15A (typical)
Excitation                      1-2 phase, 2-2 phase

EM-50
Paper Feed Motor Specifications
Type                              4-phase 48-pole PM type stepper motor
Voltage                          Driving: + 36 VDC
                                     Holding: +5 VDC
Coil Resistance              780 +/- 3% at 25” per phase
Current                         Driving: 1.2 A (max.)
                                     Holding: 0.08 A(typical)
Excitation                     2-2 phase

tambien tengo em-328 em-91 em-295 y em-288, las impresoras q desarme son:

epson stylus 1200 service manual: https://www.dropbox.com/s/dymbfgghg7xb869/Stylus%20photo%201200%20%28si%202%29.pdf?dl=0

epson lx 300 (2 de estas) service manual: https://www.dropbox.com/s/tj4q211x6fbu2fe/lx300%20%28si%202%29.pdf?dl=0

epson fx 1050 service manual: https://www.dropbox.com/s/dodelf7bxmuoksf/fx-850%20fx-1050%20%28si%202%29.pdf?dl=0


desde ya muchas gracias por su ayuda!