Con esos motores no vas a tirar mucho, son de muy bajo torque, y si piensas cortar madera no te servirán, depende para lo que pienses usar la maquina y sus medidas, tienes que buscar motores de mayor torque, y los drive también son para motores chicos, danos datos del tamaño de maquina que quieres hacer y te daremos una guía de que usar como mínimo.
Saludos.