Hola tengo una duda sobre el control PID ,entiendo bien lo que es la teoria de ello pero se me dificulta al querer hacer un programa para lo que es un seguidor de linea triciclo donde uso 5 sensores, la parte proporcional la logro entender, pero cuando entre el integral y el derivativo me pierdo, no hubico bien los datos que puedo usar, y como hacer el modelo matematico para ello
