Autor Tema: 16f873 y lcd (Leído 4346 veces)

dkhiri · « **en:** 01 de Abril de 2006, 10:27:00 »

Buenas a todos. Hace unos dias que estoy con un proyecto de mover 2 motores paso a paso y controlar un lcd. Primero hice los motores en un 16f628 y ningun problema. Ahora, para añadirle en lcd,he cambiado a un 16f873A. Segun la simulacion de proteus, todo esta correcto pero estoy haciendo las pruebas en placa y ni si quiera me enciende un led que tengo cuando se enciende todo. Haber si alguien puede ayudarme un poco.
Gracias de antemano.

#include <16F873A.h>

#device adc=8

#FUSES NOWDT, XT, NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG, BROWNOUT,NOCPD, NOWRT,NOPUT
#use delay(clock=20000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
#use fixed_io(A_OUTPUTS=PIN_A0,PIN_A1,PIN_A2, PIN_A3)
#use fixed_io(C_OUTPUTS=PIN_C0,PIN_C1,PIN_C2,PIN_C3,PIN_C5)
#include <LCD.C>
#include <stdlib.h>

unsigned int leche()
{
if(!input(PIN_C4))
{
output_low(PIN_A0);
output_low(PIN_A1);
output_low(PIN_A2);
output_low(PIN_A3);
output_low(PIN_C0);
output_low(PIN_C1);
output_low(PIN_C2);
output_low(PIN_C3);
lcd_putc("
" Giño

;
lcd_putc(" STOP " Giño

;
return(0);
}
else
return(1);
}

void main()
{
unsigned char opcion[3], a[4];
unsigned int i,j, velocidad=150;
port_b_pullups(TRUE);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_spi(FALSE);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
lcd_init();
lcd_putc("Empezamos" Giño

;
output_high(PIN_C5);
while(TRUE)
{
if ( kbhit () )
{
j=1;
lcd_putc("f" Giño

;
gets(opcion);
if (opcion[1]=="")
opcion[1]=1;
if (opcion[0]=="V")
velocidad=opcion[1];
putc(opcion[0]);
switch (opcion[0]) //adelante
{
case ("a"):
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Avanza" Giño

;
lcd_gotoxy(8,2);
if (opcion[1]==1)
lcd_putc("1 paso" Giño

;
else
{

itoa(opcion[1],10,a);
for(i=0; i<3; i++)
lcd_putc(a);
lcd_putc(" pasos";
}
for(i=0; i<opcion[1]; i++)
{
j=leche();
if(j==1)
{
output_low(PIN_A0);
output_low(PIN_C0);
output_high(PIN_A2);
output_high(PIN_C2);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A2);
output_high(PIN_A1);
output_low(PIN_C2);
output_high(PIN_C1);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A1);
output_high(PIN_A3);
output_low(PIN_C1);
output_high(PIN_C3);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A3);
output_high(PIN_A0);
output_low(PIN_C3);
output_high(PIN_C0);
delay_ms(velocidad);
}
else
i=opcion;
}
break;

case ("b")://atras
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Atras ";
lcd_gotoxy(7,2);
if (opcion[1]==1)
lcd_putc("1 paso ";
else
{
itoa(opcion[1],10,a);
for(i=0; i<3; i++)
lcd_putc(a);
lcd_putc(" pasos";
}
for(i=0; i<opcion[1]; i++)
{
j=leche();
if (j==1)
{
output_low(PIN_A1);
output_high(PIN_A2);
output_low(PIN_C1);
output_high(PIN_C2);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A2);
output_high(PIN_A0);
output_low(PIN_C2);
output_high(PIN_C0);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A0);
output_high(PIN_A3);
output_low(PIN_C0);
output_high(PIN_C3);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A3);
output_high(PIN_A1);
output_low(PIN_C3);
output_high(PIN_C1);
delay_ms(velocidad);
}
else
i=opcion;
}
break;
case ("c")://derecha
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Derecha";
lcd_gotoxy(9,2);
if (opcion[1]==1)
lcd_putc("1 paso";
else
{
itoa(opcion[1],10,a);
for(i=0; i<3; i++)
lcd_putc(a);
lcd_putc(" pasos";
}
for(i=0; i<opcion[1]; i++)
{
j=leche();
if (j==1)
{
output_low(PIN_A0);
output_high(PIN_A2);
output_low(PIN_C1);
output_high(PIN_C2);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A2);
output_high(PIN_A1);
output_low(PIN_C2);
output_high(PIN_C0);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A1);
output_high(PIN_A3);
output_low(PIN_C0);
output_high(PIN_C3);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A3);
output_high(PIN_A0);
output_low(PIN_C3);
output_high(PIN_C1);
delay_ms(velocidad);
}
else
i=opcion;
}
break;
case ("d")://izquierda
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Izquierda";
lcd_gotoxy(11,2);
if (opcion[1]==1)
lcd_putc("1 paso";
else
{
itoa(opcion[1],10,a);
for(i=0; i<3; i++)
lcd_putc(a);
lcd_putc("pasos";
}
for(i=0; i<opcion[1]; i++)
{
j=leche();
if (j==1)
{
output_low(PIN_A1);
output_high(PIN_A2);
output_low(PIN_C0);
output_high(PIN_C2);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A2);
output_high(PIN_A0);
output_low(PIN_C2);
output_high(PIN_C1);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A0);
output_high(PIN_A3);
output_low(PIN_C1);
output_high(PIN_C3);
delay_ms(velocidad);
output_low(PIN_A3);
output_high(PIN_A1);
output_low(PIN_C3);
output_high(PIN_C0);
delay_ms(velocidad);
}
else
i=opcion[1];
}
break;
}
}

}
}

maunix · « **Respuesta #1 en:** 01 de Abril de 2006, 16:58:00 »

Tienes el oscilador configurado como XT, e sto es para cristales 4Mhz o inferiores.

Si usas un cristal de mayor frecuencia usa HS.

Saludos

dkhiri · « **Respuesta #2 en:** 02 de Abril de 2006, 05:34:00 »

Gracias maunix, ahi me he colado Avergonzado

pero de todos modos sigue igual. Al principio pongo a nivel alto C5 pero no lo hace, pasa de mi, y del lcd ni hablemos. Quitando ese error, todo lo demas estaria bien no? Es que soy nuevo en este mundillo Vacilando

Muchas gracias

RaDoN · « **Respuesta #3 en:** 02 de Abril de 2006, 05:37:00 »

Puedes poner un esquema o detallar como conectaste el LCD?

dkhiri · « **Respuesta #4 en:** 02 de Abril de 2006, 08:11:00 »

He intentado adjuntar el archivo pero no me deja. Las conexiones son:
RB0= enable
RB1= RS
RB2=R/W
RB4 a RB7 datos

Las salidas las testeo con el tester y a veces hay tension y a veces no. No lo entiendo. Enfurruñado

RaDoN · « **Respuesta #5 en:** 02 de Abril de 2006, 08:22:00 »

Pues no veo en tu programa la linea:

Codigo:
#define use_portb_lcd

Verificame si falta Flash

dkhiri · « **Respuesta #6 en:** 02 de Abril de 2006, 09:32:00 »

La tengo la linea. Cuando activas la lcd.c hay un comentario que te dice que si controlas el lcd por el puerto B, que active esa linea y ya lo hice en la libreria.
Lo bueno es que acabo de probar lo del lcd con un 16f628 y el lcd funciona. No lo entiendo

RaDoN · « **Respuesta #7 en:** 02 de Abril de 2006, 11:47:00 »

Pues entonces solo falta que pruebes con un 873 distinto, puede ser que alguna pata este estropeada...

dkhiri · « **Respuesta #8 en:** 02 de Abril de 2006, 12:34:00 »

Creo que te hare caso. Mañana cogere uno nuevo.
Gracias de todos modos Giño

Nocturno · « **Respuesta #9 en:** 02 de Abril de 2006, 23:56:00 »

¿Has conectado el potenciómetro que regula el contraste en el lcd?, sin eso no funciona, eh

dkhiri · « **Respuesta #10 en:** 04 de Abril de 2006, 09:22:00 »

Si que lo puse. Pero es que no me hace nada de nada. No pone a 1 C5 ni nada. Lo acabo de probar con un 16f870 y tampoco.
Hay algun sitio donde esten explicados los fuses. Es que hace un tiempo no me iban los motores con un 16f628 y era por un fuse. Haber si el problema lo tengo ahi porque no se que pensar

RaDoN · « **Respuesta #11 en:** 04 de Abril de 2006, 09:49:00 »

Ahora que sacas el tema de los fuses ...

Codigo:

#FUSES NOWDT, XT, NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG, BROWNOUT,NOCPD, NOWRT,NOPUT
#use delay(clock=20000000)

Quita XT (que es para cristales de 4 mhz) y pon HS (para cristales más rapidos). Quizás por esto el pic no realiza bien las rutinas de retardos que hay en el interior de la libreria de la LCD y no hace nada coherente...

dkhiri · « **Respuesta #12 en:** 04 de Abril de 2006, 09:53:00 »

He puesto XT con clock a 4Mhz, HS con clock a 20Mhz, en la placa he puesto un cristal de 4 y uno de 20 y nada. No lo entiendo. Llevo todo el fin de semana y no me cuadra.

RaDoN · « **Respuesta #13 en:** 04 de Abril de 2006, 10:09:00 »

Y dices que con otro Pic te funcionó?? Probaste ya con un 2º 873??

dkhiri · « **Respuesta #14 en:** 04 de Abril de 2006, 10:18:00 »

Si. He probado con otro 873 y con un 870 y me hacen lo mismo. Ahora hare un codigo para encender led"s haber si eso al menos si me lo hace y luego ire poco a poco.
Gracias por echar un cable Flash

TODOPIC

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