Ese en el caso que uses un RS-232 llegando a los +/- 6v bipolar necesarios. En el caso de un PIC con solo de 0 a 5V creo que lo unico que lo va a limitar es la resistencia y la capacidad de la linea. Encima el otro PIC deberia llegar de 2V o mas para considerarlo un 1, dependiendo del tipo de entrada que posea. (TTL o schmitt trigger )