Hola... apareciste pacala...te extrañamos.
La respuesta a lo del 297 vs. PIC ... si se puede...
Lo del 298 te serviría si utilizas motores medianos... de los que habíamos hablado en el privado... si superas los 2A te recomiendo usar un circuito discreto con transistores o mejor con MOSFET.
Aunque si buscas, me pareció ver unos integrados puente H para uso industrial que vienen preparados para disipador y me parece que soportan una corriente mayor.
Te recomiendo que te pongas en contacto con la gente del sitio
www.cenece.com , ellos están desarrollando una controladora con PICsy FET para motores bipolares ... ellos pueden darte una mano.
El único problema es que , como están comerciando con los kits, no publican el código fuente del microprograma... además tienen por costumbre (no se si éste será el caso) controlar los finales de carrera con el mismo PIC... algo que en la cortadora de FOAM que inició ese sitio era práctico... pero para una fresadora o perforadora no es útil , ya que el soft para éstas máquinas prevée que los fines de carrera sean ingresados directamente desde el puerto paralelo.
Bueno, espero haberme explicado