Me baje esta librería y no me trabajaba así que le hice unos pequeños cambios en NECIRrcv.cpp básicamente le quite esto #include "WProgram.h" y le puse esto #include "Arduino.h". Igualmente en este archivo: NECIRrcv.h le quite esto #include "WConstants.h" y le puse esto #include "Arduino.h". y listo me trabajo bien, aunque solo lo he probado con un control de LG. Ojala le sirva a alguien. Saludos
Nota: Si ya alguien la había modificado, yo no encontré la modificación.