Bueno, ya lo solucione. Por alguna extraña razon no me tomaba la definicion de los pines:
#define Data4 B3
#define Data5 B4
#define Data6 B5
#define Data7 B6
Lo que hice fue agregarle lo siguiente:
#define use_portb_lcd TRUE
y poner los pines DATA4:DATA7 en RB4:RB7
Saludos!