Yo no puedo hacer una comparativa extensa entre varios fabricantes, porque solo tengo experiencia con PIC32, y estoy empezando con los ARM STM32, pero salvo que necesitase un micro con unas prestaciones MUY especiales, me fijaría en que disponga de un entorno de desarrollo gratuito y que las placas de evaluación tengan un precio asequible.
Con PIC32, el compilador no es gratuito, y es bastante caro, y el coste de las tarjetas de evaluación es brutalmente ABUSIVO, justo todo lo contrario de lo que ocurre con los ARM STM32 de ST, el entorno de desarrollo IDE + Compilador de C es gratuito y las placas de evaluación tienen precios de ganga, yo diría que ST las vende al coste para captar clientes.
No conozco los Freescale, pero echando un ojo en Amidata, podemos comprobar que los precios de las placas de evaluación son extremadamente caras, en la linea de las de Microchip con sus PIC32, ya solo por eso no me decantaría por ese fabricante.
Por ejemplo, la placa Discovery F429 de ST, que recibí hace unos días, cuesta 18 euros, e integra un micro F429 de 144 patillas a 180 Mhz, 2Mb de flash, programador integrado, pantalla TFT tactil de 2.8 pulgadas, sensor de movimiento, puerto USB, pulsadores, leds y conectores para acceso a todos sus puertos. Mientras que una MISERABLE plaquita con un PIC32MZ que tan solo lleva 2-3 leds, 2-3 pulsadores y un conector RJ45, te cuesta 93 euros, eso es una BARBARIDAD, si Microchip sacara algo parecido a la Discovery de ST, el precio no bajaría de los 100-150 euros seguro, mientras que ST te la vende prácticamente al coste, así es como se hace clientela, facilitando las herramientas de trabajo.
Bueno, y me dejaba productos como Raspberry o Beaglebone Black, muy potentes, muy baratos, y con entornos de desarrollo totalmente gratuitos, basados en QT y GCC. Creo que si a uno se le queda corto el mundo de los microcontroladores, toca saltar a estos productos, y mucho más allá ya estarían los FPGA.
Añado, que me he acordado, interesante que los fabricantes faciliten samples gratuitos, en ese sentido tanto Microchip como ST, envían muestras sin coste de sus micros, hace unos días me pedí unos cuantos STM32F407 y STM32F429 de ST, y parece que sin problema, me han aceptado el pedido, espero recibirlos en breve por UPS, totalmente gratis.
En resumen, valoro que el entorno de desarrollo sea gratuito (incluido el compilador de C), que las placas de evaluación no sean caras, y que envién muestras gratuitas para evaluar el producto.