No es que sea dificil, sino que no me gusta adivinar, las que vi estaban un poco desordenadas, bueno, quizas tendre que hacer una a mi gusto.
Imagino que cuando uno copia la libreria , le da una mirada al codigo fuente antes de usarlo, al menos para saber que todo esta correcto. Por ende no estarias jamas "adivinando".
Y como casi todo no hay nada mejor que hacerse una libreria por uno mismo, que cumpla todo lo que queremos. Pero al menos tenes una referencia con esas librerias de como lo hacen.
En especial con circuitos no tan simples como un LCD o algun IC medio raro donde tenes que configurar 30 registros antes de comenzar a usarlo, y aprenderte sobre los 30 registros y como configurarlos bien lleva un tiempo.
