Hola Jalex, si la intensión es buena pues pa' delante, pero podrás darte cuenta que no todos son bien intencionados y entonces es mejor avisar de ante mano.
Con respecto a tu proyecto, pues te comento que acá en este foro la gran mayoría de los participantes son o programadores o electrónicos (algún aeromodelista podrá haber), por lo tanto y a mi pesar de haber leído y tratado con todas las ganas de entender el archivo .doc que as subido, tengo que decirte que no entendí ni "jota", y calculo que a más de uno le habrá pasado lo mismo.
Bueno, después de leer como por décima ves el .doc (al no saber de aeromodelismo no es tan sencillo entender) entendí algo de tu proyecto, y por lo que entendí no parece muy fácil de implementar
Lo más complejo es poder hacer las lecturas de las señales enviadas por el receptor con suficiente definición como para que el resultado final sea de calidad, al ser 4 señales es bastante complejo.
Luego lo demás y a simple vista es hacer cálculos.
Lo otro y también bastante complejo es realizar los 4 PWM con suficiente resolución para poder comandar los servos.
Creo que para este proyecto, un solo pic no será suficiente.
Más allá de todo lo anterior, el diseñador deberá tener suficiente experiencia en diseño electrónico como para poder paliar con posibles interferencias ya que no te gustaría, por ejemplo que todo el sistema dejase de funcionar en medio de un vuelo.
Más allá de todo lo anterior, el que diseñe y desarrolle tal aplicación deberá disponer de todos los accesorios para realizar las pruebas y depuración de los programas, esto complicará que encuentres alguien que te ayude ya que no muchos dispondrán de transmisor, receptor y servos.
Más allá de todo lo anterior, no muchos estarán dispuestos a realizar este proyecto bastante complejo solo por diversión, ya que implicaría muchas horas de trabajo (diseño, desarrollo, programación, construcción y depuración) y como podrás imaginar si el desarrollador no tiene algún tipo de beneficio las ganas no aparecen...
Pero bueno, esta es mi simple opinión, veremos que puedes encontrar.
Un saludo.
Atte. CARLOS.