Tengo unas preguntas.
¿Porqué no realizas directamente lo siguiente?
Y = 0.017*lectura - 6.232.
Según tu ecuación, cuando tu tengas 5V, deseas representar 11.22 y cuando tengas 0V, deseas reprsentar -6.232 en tu LCD
¿Estoy en lo correcto?
Yo no intentara hacer una ecuación matemática dentro de un micro con poco procesamiento matemático, tal vez te consuma muchos recursos. Intentaría hacer una tabla de constantes para cada uno de los 1024 valores.