Micro Drone - RoverX1 con Pinguino (OpenHardware y OpenSource Completo!)

[hiro2233]

Éste código fuente ésta listo para ser compilado en Embarcadero Delphi XE5 y Pinguino IDE para la versión de Android 4.2 el cuál fue testeado exitosamente como se muestra en el siguiente link de video:

https://www.youtube.com/watch?v=be-s2eH_F3k

Hardware Necesario

 - Dispositivo Android 4.2 en adelante con Giroscopio y Bluetooth.
 - Modulo Bluetooth http://www.amazon.com/Arduino-Wireless-Bluetooth-Transceiver-Module/dp/B0093XAV4U/ref=pd_sim_misc_1/180-1246072-2357111?ie=UTF8&refRID=0M3CJNMK8A7S68AM1QZM
 - Un Juguete RC sencillo con direción izquierda y derecha (Lo llamaremos roverx1, de aquí en adelante).
 - Pinguino 18F2550 con bootloader 1.X ó 2.x (Diagrama PIC18F2550_diagram.png)

Software necesario

 - Pinguino IDE - http://pinguino.cc/ (Funcional en Ubuntu 12.04, no comprabado en otro sistema operativo)
 - Embarcadero Delphi XE5 en adelante.(Funcional en Windows XP S3, no comprobado en otro sistema operativo)


Intrucciones

 - Abrir el archivo roverx1.pde con el IDE pinguino, compilar y grabar a la placa PINGUINO.
 - Retirar el micro que lleva el roverx1 y reemplazarlo por el pinguino.
 - Las salidas digitales 7 y 6 corresponden a la combinación de dirección y deben estar conectadas en la entrada del puente H de transistores del motor de dirección.
 - Las salidas digitales 13 y 15 corresponden a la combinación de movimiento y deben estar conectadas en la entrada del puente H de transistores del motor de movimiento.
 - Conectar el pin del modulo bluetooth RX al pin 8 TX del Pinguino.
 - Conectar el pin del modulo bluetooth TX al pin 9 RX del Pinguino.
 - Tanto el modulo bluetooth como el pinguino deben alimentarse de manera externa con 3 baterias tipo AA de lo contrario no llegará a funcionar si se alimentan directamente del juguete ya que a la hora de funcionar los motores hay un caída de tensión.
 - Encender todo el roverx1 y esperar a que realice un autotest. Si todo va bien proceder con el siguiente paso.
 - Cargar todo el proyecto en Embarcadero XE5 y luego compilarlo y exportarlo al dispositivo Android.
 - Ejecutar el programa en el dispositivo Android y seleccionar el dispositivo apareado previamente en el sistema de Android.

Si todo va bien, deberías ya estar disfrutando de tu nuevo roverx1 hackeado!

Gracias! Para el soporte puedes seguirme en la Comunidad OpenHardware Bolivia (COHBOL) en facebook https://www.facebook.com/pages/Comunidad-OpenHardware-Bolivia/543594545767566 ó también en: https://sourceforge.net/p/cohbol/roverx1/

Fuente Original:
https://github.com/cohbol/roverx1

[Nocturno]

Muy interesante, gracias por compartirlo.

[pajaro]

hola compañeros

este hilo tiene muy buena pinta..
me lo apunto....

me gustaría conocer la opinión del amigo pinguino a ver que opina el....

[jhozate]

  esta muy chulo 

[hiro2233]

Gracias Amigos por el interés.

El proyecto estará con soporte por mi persona mientras el tiempo me lo permita y las personas interesadas que estén dispuestas a ser participe de éste bonito proyecto háganmelo saber aquí mismo para que les de acceso al repositorio como colaboradores del código.

pajaro, si quieres participar en la colaboración del código preferiría que la edición principal se haga a través de la repo de sourceforge, la de github es el mirror.

Saludos!

[manwenwe]

Muy chulo el cochecito: enhorabuena!!! .

También escribía porque me ha alegrado ver que la gente utiliza el software de embarcadero (yo soy más de hardware), estan cerquita de mi y conozco un poquito al director: da gusto que empresas americanas (borland en este caso) confien en los "cracks" de aquí.

Un saludo.

[hiro2233]

Gracias manwenwe por el cumplido, la verdad es que uso Delphi desde el 2002 , me encanta el lenguaje Delphi Pascal.

Saludos.