Jose:
Perdona la demora en responderte pues he estado un poco complicado en estos meses en el trabajo, bueno he leído tu post y me dedique unos minutos a ver este tema de la corriente, mira que sucede cuando haces una controladora sin L297, no tienes PWM para regular la corriente de los Motores por lo tanto se calientan como diablos, y por otra parte los MOSFET se ponen igual de caliente, por lo tanto tienes que jugar mucho con la Resistencia que no debe ser mayor de 1 ohmn ademas de jugar con el voltaje que le estas aplicando al motor, este ultimo que me dijiste lo busque en Internet y es 0.75A por fase, 0.72 Grados por paso y 24volt, no puede ver que cantidad de cables tiene pero en dependencia de eso sera como lo puedas conectar si tiene 4 cables, eso es bipolar, si tiene 5 cables es unipolar, si tiene 6 cables puede usarlos como unipolar y como bipolar todo depende de la forma en que lo conectes, si tiene 8 cables bipolar paralelo o serie. esto es a modo genérico, ahora la cosa es que para manejar un bipolar necesitas de 8 transistores 4P y 4N para hacer un puente H completo a diferencia de un bipolar que solo necesitas 4P o 4N, yo tengo aquí documentación de como mover motores sin PIC ni L297 pero siempre vas a terminar con la misma tragedia de la corriente, escríbeme a eibsoft @ gmail.com para pasarte la doc por correo, espero poder haberte ayudado con esto.
saludos Enrique