primero debes armar todo el esquemático que se presenta en la hoja de datos del FT232R y verificar que el PC lo reconoce e instalar los controladores, Lo que hace el FT232R es convertir la comunicacion USB a tipo serial, si deseas implementarlo tu mismo esta muy bien, aunque ese módulo ya lo venden hecho y tu solo te ocuparías de gestionar la comunicación serial desde el micro
Busca el modulo como conversor USB-serial o USB-TTL
por ejemplo
conversor USB-TTL directamente en la página de mercadolibre de chile, ese del link no implementa el FT232R pero hace exactamente lo mismo, de hecho tengo uno de esos y funciona perfecto