En general los servos convencionales trabajan con una tension diferencial de +/- 10 V. lo que hace que invierta su sentido de giro y velocidad, y un resolver y/o encoder para determinar su posicion, tendrias que buscar datos sobre el drive y servos que tenes y analizar como esta programado y manejado, hay drive que reciben las señales que les envia el CN o PC y genera los datos para el servo y a su vez recibe los que genera este y los procesa enviando las retroalimentacion al CN o PC. otros tienen resolver y encoders y la señal que envia el CN o PC hace mover a travez del drive el servo y el encoder envia la señal directo al CN o PC terminando asi la retroalimentacion, con un doble control, es muy variable, tenes que conseguir datos o empezar a probar con sus riesgos, primero trata de saber si tenia una PC o un CN, pues este ultimo en general puede tener placas mas variadas, en cambio la PC suele trabajar mas por pulsos.
Saludos
