¿Por qué es tan importante la inercia en un sistema de control?
Porque la inercia permite que el sistema almacene energía y es lo que hace que un sistema oscile.
Es así de fácil:
Un sistema sin energía no oscila.Para combatir el problema de las oscilaciones, es decir, para conseguir estabilidad, hay que quitar energía al sistema.
La energía se almacena en condensarores, bobinas, masas, momentos de inercia, depósitos a presión, etc.
La energía se elimina en resistencias, rozamientos, tubos estrechos, etc.
Todos los sistemas tienen algún tipo de almacenamiento de energía y algún tipo de rozamiento que la hace desaparecer.
Además están los elementos que pueden aportar o quitar energía dependiedo de si van a favor o en contra de las oscilaciones (motores, pilas y componentes activos, etc.)
Cuando la energía aportada y almacenada es mayor que el rozamiento, las cosas van mal.
Este es un ejemplo.
El
puente de Tacoma Narrows (llamado también Gallopin Gertie por su tendencia a oscilar) era el tercer puente en longitud de su época y toda una novedad de alta tecnología. Desde el primer momento se pudo observar que oscilaba bastante con el viento. En otoño del mismo año que entró en funcionamiento, vientos moderados lo hicieron oscilar hasta el colapso.
El problema consistía en que el viento hacía mecerse al puente cada vez con más fuerza. El puente no tenía un sistema para disipar la energía almacenada y su construcción hacía que el viento sumara energía a cada oscilación en vez de restarla.
El resultado fue catastrófico.
Un saludo.
