muy bueno! aunque el 12f1822 tiene half bridge. pero el 16f1823 de 14 pines si tiene full bridge... voy a ver si lo consigo!
EDITO: El que tiene stock Elemon y es el más barato es el PIC16F1826. lastima que tiene 18 pines! pero por lo menos es SMD y por otra parte tiene EUSART con I2C, etc... sigo buscando, pero por ahora será este...
Saludos!