NRF24L01 . codigo de ejemplo en asm?

[nahueldiaz1992]

Hola como va ?

estoy trabajando un poco con este modulo intentando de realizar una comunicacion full duplex entre 2 de estos transceptores unidos cada uno a un pic16f88 el resto del programa para realizar la comunicacion spi lo tengo hecho pero no se como configurar el modulo transceptor ,lei el datasheet es un quilombo son muchisimos registros y por lo que vi y si no me equivoco se configura por medio de un soo pin ??!! la idea es que si alguien lo trabajo antes en assembler si me puede pasar un codigo de ejemplo para guiarme y modificarlo a gusto ?


saludos !

[Pinolillo16]

Que tal, he querido encontrar información al respecto en asm también y no la encuentro. Buscando encontre estos ejemplos: https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/nrf24l01/16f876-nrf24l01  espero que te sirvan. Pronto retomare esos módulos pero su logras algo espero que lo compartas.

Saludos

[nahueldiaz1992]

SI si como no .. el tema es que encontre info pero nada concreto osea que logre entender ... me falta poco y creo que voy a entender lo que me falta .. lo que no entiendo es como configuran el modulo si por spi se envia y recibe 1 byte y el modulo para configurarse necesita configurar como 32 bytes ... :/

Encontre esto yo:

Código: [Seleccionar]

;***************************************************************
;Test.asm
;Tx/Rx test program for MiRF V2
;MCU: PIC16F88
;uses hardware 16F88 SSP module (hardware SPI)
;
;user interface
;LED      - RB5, output (pin 11)
;PB         - RA1, input (pin 18)
;
;nRF24L01 connections to 16F88
;
;IRQ      - RA0, input (pin 17)
;CE       - RB0, output (pin 6)
;MISO/SDI   - RB1, input (pin 7)
;MOSI/SDO   - RB2, ouput (pin 8)
;CSN      - RB3, output (pin 9)
;SCK      - RB4, output (pin 10)
;***************************************************************

   errorlevel -302

#define IRQ    0
#define   MISO    1
#define MOSI    2
#define   SCK      4
#define   CSN      3
#define   CE      0
#define   LED      5
#define PB      1


;defines for software SPI

#define SPI_SCK 4
#define SPI_SO 2
#define SPI_SI 1

#include   <p16f88.inc>


   CBLOCK 0x20
   scrA:   1   ; scratch pad   0x20
   scrB:   1
   count
   RXDATA
   TXDATA
   status
   data_0
   data_1
   data_2
   data_3
   data_4
   ENDC

   org      0

   nop

;**************************************************************
;main program
;**************************************************************
   call   init
   banksel   PORTB
   call   flash_led


zzz:
   bcf      PORTB,CSN      ;CSN low
   call   short_dly
   
   movlw   0x10         ;send command (read configuration)
   movwf   TXDATA         ;put in TXDATA
   call   spi_send_read   ;send it
   call   short_dly

   call   spi_send_read
   movfw   RXDATA         ;status is first byte received
   movwf   status         ;save it
   call   short_dly


   call   spi_send_read
   movfw   RXDATA
   movwf   data_0
   call   short_dly

   call   spi_send_read
   movfw   RXDATA
   movwf   data_1


   call   spi_send_read
   movfw   RXDATA
   movwf   data_2


   call   spi_send_read
   movfw   RXDATA
   movwf   data_3

   call   spi_send_read
   movfw   RXDATA
   movwf   data_4

   nop
   bsf      PORTB,CSN      ;CSN high
   nop
   goto   zzz

stop:
   goto   stop



aaa:

   BANKSEL   SSPSTAT
LOOP:   
   BTFSS    SSPSTAT, BF    ;Has data been received (transmit complete)?
   GOTO    LOOP          ;No
   BCF    STATUS, RP0    ;Specify Bank0
   MOVF    SSPBUF, W       ;W reg = contents of SSPBUF
   MOVWF    RXDATA          ;Save in user RAM, if data is meaningful
   MOVF    TXDATA, W       ;W reg = contents of TXDATA
   MOVWF    SSPBUF          ;New data to xmit

   goto   aaa


spi_send_read:
   banksel   PORTB
   bcf      PORTB,SPI_SCK   ;SCK low
   movfw   TXDATA
   movlw   8            ;8 bits to send
   movwf   count
sp1_1:
   rlf      TXDATA,f      ;MS bit in C
   btfss   STATUS,C      ;C = 0?     
   goto   spi_2         ;no, jump
   bsf      PORTB,SPI_SO   ;yes, output one
   goto   spi_3
spi_2:
   bcf      PORTB,SPI_SO   ;output zero
spi_3:
   btfsc   PORTB,SPI_SI   ;SPI_SI input low?
   goto   spi_4         ;no, jump
   bcf      STATUS,C      ;yes, clear carry bit
   goto   spi_5
spi_4:
   bsf      STATUS,C      ;set carry bit
spi_5:
   rlf      RXDATA,f      ;rotate RXDATA left
   bsf      PORTB,SPI_SCK   ;SCK high to latch bit
   decfsz   count,f         ;count = 0?
   goto   sp1_1         ;no, loop back
   return               ;yes, return


;***************************************************************
;initialisation
;***************************************************************
init:

   ;oscillator setup
   BANKSEL   OSCCON
   MOVLW   0x70      ; 8 MHz int. RC osc.
   MOVWF   OSCCON

WAIT1:
   BTFSS   OSCCON,2   ; wait until freq. is stable
   GOTO   WAIT1

   ;I/O setup
   BANKSEL PORTA       ; select bank of PORTA
   CLRF    PORTA       ; Initialize ports by
   CLRF   PORTB      ; clearing output data latches
   BANKSEL   ANSEL       ; Select Bank of ANSEL
   MOVLW   0x00       ; Configure all pins
   MOVWF   ANSEL       ; as digital
   BANKSEL TRISB
   MOVLW   0x02      ; configure PORTB I/O (00000010)
   MOVWF   TRISB   
   MOVLW   0x01      ;configure PORTA I/O (00000001)
   MOVWF   TRISA
   banksel   PORTB
   bsf      PORTB,CSN   ;CSN high
   bcf      PORTB,CE   ;CE low

   return

   ;SPI setup
   BANKSEL   SSPSTAT
   MOVLW   0x40      ;SPI master mode (01000000)
   MOVWF   SSPSTAT
   MOVLW   0x32      ;enable SSP for SPI master mode, clock = OSC/64 (00110010)
   MOVWF   SSPCON

   RETURN


;******************************************************************
;flash LED five times
;******************************************************************
flash_led
   movlw   5
   movwf   count
flash1:
   BSF      PORTB,LED   ;toggle LED
   call   dly
   BCF      PORTB,LED
   call   dly
   decfsz   count,f
   goto   flash1
   return

;****************************************************************
;transmit configuration
;****************************************************************
Tx_config:
   banksel   PORTA

   clrf   PORTA
   movlw   0x38
   movwf   TRISA
   bcf   PORTA,CE   ;set config mode (CE = 0, CSN = 1)
   nop
   bsf   PORTA,CSN
   call   dly
   ;send 24 bit configuration word 001000110100111000000100 (0x234E04) MS bit first
   movlw   0x23
   call   put_byte
   movlw   0x4E
   call   put_byte
   movlw   0x04
   call   put_byte
   call   dly
   banksel   PORTA
   bcf   PORTA,CE
   nop
   bsf   PORTA,CSN   ;configuration enabled on falling edge of CSN
   return

;******************************************************************
;receive configuration
;******************************************************************
Rx_config:
   banksel   PORTA
   clrw
   movfw   PORTA      ;all bits low
   movlw   0x38      ;DATA1, DR1 output
   movfw   TRISA
   banksel   PORTA
   bcf   PORTA,CE   ;set config mode (CE = 0. CS = 1)
   bsf   PORTA,CSN
   call   dly
   ;send 24 bit configuration word 001000110100111000000101 (0x234E05) MS bit first
   movlw   0x23
   call   put_byte
   movlw   0x4E
   call   put_byte
   movlw   0x05
   call   put_byte
   banksel   PORTA
   bcf   PORTA,CE
   nop
   bcf   PORTA,CSN
   clrw
   movwf   PORTA
   movlw   0x3A      ;DATA1 muse be input
   movwf   TRISA
   bcf   PORTA,CE
   nop
   bsf   PORTA,CSN
   return


;*****************************************************************************
;transmit data
;*****************************************************************************
Tx_data:
   banksel   PORTA
   bsf   PORTA,CE   ;power up RF front end (CE = 1)
   call   dly
   movlw   0xE7      ;RF address 11100111 (0xE7)
   call   put_byte   ;clock in address
   movlw   0x11      ;send four data bytes (0x11223344)
   call   put_byte
   movlw   0x22
   call   put_byte
   movlw   0x33
   call   put_byte
   movlw   0x44
   call   put_byte
   bcf   PORTA,CE   ;start transmission (CE = 0)
   return


;****************************************************************************
;receive data
;****************************************************************************
Rx_data:
   banksel   PORTA
   bcf   PORTA,CE   ;power down RF front end
   clrf   data_0      ;zero buffers so that we can ensure that
   clrf   data_1      ;correct date is being received
   clrf   data_2
   clrf   data_3
   call   get_byte   ;receive four bytes and save in buffer
   movwf   data_0
   call   get_byte
   movwf   data_1
   call   get_byte
   movwf   data_2
   call   get_byte
   movwf   data_3
   bsf      PORTA,CE   ;power up RF front end
   return

;***************************************************************************
;send byte to nRF24L01 (MS bit first)
;byte in  WREG
;***************************************************************************
put_byte:
   banksel   PORTA
   movwf   scrA   ;save byte
   movlw   8   ;initialise bit counter
   movwf   count
put_1:
   btfsc   scrA,7   ;bit 7 = 0?
   goto   put_2   ;no, jump
   bcf      PORTA,MOSI   ;clear DATA
   nop
   bsf      PORTA,SCK   ;clock it
   nop
   bcf      PORTA,SCK
   goto   put_3
put_2:
   bsf      PORTA,MOSI   ;set DATA
   nop
   bsf      PORTA,SCK   ;clock it
   nop
   bcf      PORTA,SCK
put_3:
   rlf      scrA,f      ;left shift for next bit
   decfsz   count,f      ;more bits?
   goto   put_1      ;yes, loop back
   return            ;no, return         


;***************************************************************************
;get byte from nRF24L01 (MS bit first) by clocking in data from MISO
;byte returned in WREG
;***************************************************************************
get_byte:
   banksel   PORTA
   movlw   8      ;initialise bit counter
   movwf   count
get_1:
   btfsc   PORTA,MISO   ;data = 1?
   goto   get_2     
   bcf      scrA,0      ;no, clear MS bit
   goto   get_3
get_2:
   bsf      scrA,0      ;Yes, set MS bit
get_3:
   bsf      PORTA,SCK
   nop
   bcf      PORTA,SCK
   rlf      scrA,f      ;left shift for next bit
   decfsz   count,f      ;more bits?
   goto   get_1      ;no, loop back
   movfw   scrA      ;return with byte in WREG
   return


;**************************************************************************
;delay routine
;**************************************************************************
dly:
   movlw   0xFF
   movwf   scrB
dly_1
   movlw   0xFF                       
   movwf   scrA                         
dly_2:   
   decfsz   scrA, F                   
   goto   dly_2
   decfsz   scrB,F
   goto   dly_1                         
   return
   

short_dly:
   movlw   0x0F                       
   movwf   scrA                         
short_1:   
   decfsz   scrA, F                   
   goto   dly_2
   decfsz   scrB,F
   return

   end



El tema es que no termino de entnder el codigo y lo que dije mas arriba ... si alguien me lo puede explicar seria genia  


ahh ! y tambien esto encontre : http://coolab.umh.es/moway_web/moway/Manual%20RF.pdf


que tiene una libreria en asm con la cual se facilita mucho .. el tema es que yo de bolu. ya habia montado todo en una placa , entonces lo que intento en ver las entrañas del programa para poder cambiar lo que serian la posicion de los pines la configuracion de spi a gusto ... ademas sino no tiene gracia no aprendo nada y la proxima vez que quiera usarlos voy a estar igual de perdido que ahora y ni da , no tiene gracia .



A cualquiera que halla encontrado algo o sepa como funciona bien esto .. si me puede dar una mano aunquesea una pequeña explicacion ... se lo agradeceria ! ademas cuando lo termine lo posteo aca con el codigo bien detallado !

[nahueldiaz1992]

Ahhh otra cosa !!



cuando pongo en una linea lo siguiente :

#define   IRQ  0

como se a que pin se hace referencia , esta bien .. es cero pero puede ser RA0,RB0,RC0 ect ... como lo identifico en un codigo ajeno  y como lo modifico a gusto  ??

[nahueldiaz1992]

Otra cosa que encontre revisando el codigo es que tiene muchas incosistencias ... como que  dice que usa el spi por hw y para el sck esta usando otro puerto que no es rb4 ademas escribe sobre el mismo .. hoy lo modifico al codigo como me parece y lo pruebo a la noche comento si funciono o no y veo si posteo el codigo

[vixctor]

Lo mejor sería que leyeras detenidamente el datasheet del NR24L01, lo entendieras y realizaras tu propio codigo.

Va a ser muy dificil que trates de interpretar otros codigos existentes o que estos realmente funcionen

Saludos.

[nahueldiaz1992]

Lo mejor sería que leyeras detenidamente el datasheet del NR24L01, lo entendieras y realizaras tu propio codigo.

Va a ser muy dificil que trates de interpretar otros codigos existentes o que estos realmente funcionen

Saludos.

El problema es que me habia parecido muy complicado de ver el datasheet no entendia como entraban los dato al nRF24L01 ya que no lo especificaba bien el datasheet asi que termine viendolo por un manual aparte en el cual detalladamente decia como funcionaba  el mismo

[vixctor]

Justo precisamente antier tome mis nordics NRF24L01+ y para hoy ya los tengo transmitiendo y recibiendo, me tomo 2 días y solamente tome el datasheet, no entiendo la parte en la que haces mención en la que no lo dice claramente...

Saludos y ojala te queden pronto

[Evy]

Buenos días Quisiera saber si al fin alguno de ustedes pudo desarrollar el tema bien de los nrf un código a s m.....

Tengo el código pero en C y la verdad no entiendo nada de ese Quisiera saber si alguien lo ha podido ya desarrollar en asm y si me puede colaborar gracias