Hola a todos.
Soy bastante nuevo en esto de la CNC y en este foro.
He construido junto a mi hermano una CNC casera, parecida a la de esteca.
Yo soy el que se encarga de la electronica.
He contruido la interfaz de esteca v1.2 y los driver de lagruya de 5A.
He montado las placas y he conseguido comunicar la interfaz con el mach3 (ya que activo y desactivo lo reles del interfaz).
Ahora los motores que uso son estos:
Tipo Conexión Nm A Ohm V mH L(mm) Peso (Kg)
M23-3.1-1D10-D2-A Paralelo 3.1 4.2 0.65 2.7 3.2 88 1.4
Mi primera prueba EN el eje X.
Con una fuente de alimentacion de mi trabajo, la he regulado a 36V y limitado la corriente a 4A.
Hasta hace poco no tenia claro el tema de la Vref (no se de donde se sacaba el dato de la Resistencia para el calculo, creia que era el valor de la resistencia de la bobinas) por lo que lo tenia ajustado a 2,6v
.
El driver no se rompia porque tenia limitada la corriente a 4A pero la tension se me bajaba a 7v
, pero el motor se movia muy bien y no he visto muchas CNC funcionar pero lo veia bien como se movia el motor.
Pense esto consume mas de lo que puede asi que leyendo me di cuenta que la resistencia para el calculo de la potencia del driver 0,1 Ohm
Mi segunda pruebaEn el eje X.
He ajustado el Driver a la Vref de 0,4v (ya que la Rshunt es de 0.1 Ohm) y he programado correctamente el pic ya que al seg. baja la Vref a 0.1v.
Lo malo es que no me mueve el motor correctamente, hace un ruido muy estraño y en un segundo movimiento pum l6230 quemado
Mi tercera pruebaNada, voy a coger otro Driver del eje Y. Le monto, ajusto la Vref a 0.2v y conecto. El motor chirria y no llega ni a moverse. Lo subo a 0.3v y se mueve algo pero no lo veo normal como se mueve, como a tirones y hace mucho tac tac (se que es un paso a paso pero son movimientos muy bruscos lo que da). Este no se quema aunque no mueve bien el motor.
Mi cuarta pruebaNada, voy a probar el tercer driver en el eje Z, ocurre lo mismo que en mi tercera prueba.
Mi quinta pruebaReemplazo los dos L6203 del Driver X y lo vuelvo a conectar. Bajo la Vref a 0.2v y voy a intentar subir de corriente. En el tercer movimiento otra vez pum (me cago en to
) y no habia tocado la Vref.
Que puedo medir o comprobar, estoy un poco estancado y no se que hacer y ya llevo 4 L6230 rotos...