Yo tengo un modulo de esos y es tal como me lo imagine.
El problema con esos modulos es la rafaga de ruido que cuelga el Usart del pic. Por eso utilizo los Xbee
no tienen ese problema, para nada, si pudieras probarlos veras que todo te funcionara fino!
Una solucion podria ser utilizar un encoder (HT12E) del lado del transmisor y un decoder (HT12D) del lado del receptor, como una posible solucion. Esos chips son fantasticos para ser utilizados con esos modulos ruidosos
o cualquier otro similar a estos.
Desgraciadamente no creo sinceramente que logres resolver el problema si utilizas esos modulos ruidosos conectados directamente con la usart del pic
el ruido te colgara cada rato la Usart.
Puedes emplear comunicacion RS232 por software pero perderias la interrupcion.