Si me permites una sugerencia. Dependiéndo de qué quieras hacer con el PIC el uso del 7805 puede ser bueno pero el consumo de corriente será alto. Recuerda que esos reguladores funcionan en esencia como si fueran dos resistencias. Una conectando los 9V a la salida de 5V y otra resistencia en paralelo a la carga.
Lo que hace el regulador es variar el valor de la resistencia en paralelo a la carga bajándola o subiéndola para aumentar o disminuir la corriente en la que está entre los dos voltajes y así "tire" más o menos voltaje.
Una opción, aunque más compleja, es utilizar una fuente conmutada utilizando un comparador, un transistor, un condensador y cuatro resistencias. Te dejo un link a un artículo sobre fuentes.
http://www.ciget.pinar.cu/Revista/No.2003-2/fuente.htmEl circuito que te sugiero es la fig. 1. La patita libre del operacional se pondría en medio de un divisor de dos resistencias del lado de la fuente no regulada. Incluso es posible poner un potenciómetro o trimmer en ese punto para ajustar la salida y si el ajuste es crítico la resistencia inferior puede sustituirse por un zener.
En particular yo utilizo una variación de ese diseño. En lugar de operacional uso un comparador y añado dos resistencias más. Una de la base del transistor a su emisor (10K 1/2 watt) para garantizar el corte del transistor y una de la base a la salida del comparador (2K7 1/2 watt para mis circuitos) con un comparador LMC7221 que es MOS. El capacitor que utilizo del lado de la carga normalmente va de 1000uF a 2200uF a 16V. Añado uno de 0.1uF/50V por los pequeños picos de la conmutación. En lugar del zener utilizo un LED.
Espero que esta idea te ayude.
Saludos.