Me temo que estás haciéndo la pregunta del millón.
Si me permiten comentar porqué no es posible utilizar sistemas ópticos.
Me dedico a la fabricación de edredones y edrecolchas y he tratado por varios medios de hacer un sensor para esa aplicación. Los links siguientes corresponden a máquinas de mis clientes y propias:
Al moverse el hilo en cualquier punto donde toque siempre suelta peluza. Eso inhabilita cualquier detector de tipo óptico. Por otro lado cuando se utiliza un brazo móvil como el que menciona planeta9999 (yo hice uno utilizando un resorte de diskette de 3.5") funciona bien por un rato pero igual la peluza lo afecta. Además y dado que el hilo pasa a alta velocidad el alambrito que sirve de detector se calienta con lo que eventualmente rompe el hilo. Una mejora es utilizar una poleita cerámica.
Como corolario diré que los sensores capacitivos tampoco funcionan debido a la relación entre el diámetro del hilo y el área de los sensores. Simplemente ni por enterados se dan.
Además debo mencionar otro problema que sucede al bordar. El hilo se puede romper tanto antes como después del sensor. Si se rompe después (que es lo que normalmente sucede ya que la ruptura generalmente ocurre en la aguja de costura) el sensor de presencia no lo notaría.
Lo mejor que he logrado ha sido un pequeño arreglo de 2 poleas cerámicas para minimizar los efectos por calentamiento con un pequeño imán pegado a una de las poleas y un sensor Hall. Esto hace un pequeño generador de pulsos. Cuando la polea con el imán se detiene se interrumpen los pulsos y eso es detectado como falla.
Debo mencionar que en la costura el hilo avanza a tirones ya que es jalado por la aguja al coser. Eso crea un problema en el dispositivo ya que ocasionalmente se sale de la guía de las poleas. Estas poleas como deben imaginar deben ser pequeñas para que no afecten el paso del hilo ya que si se afecta la costura puede quedar defectuosa quedando apretada o la mayoría de las veces floja. Esto último porque quedaría un exceso de hilo entre el sensor y la aguja.
La manera como se sensa comercialmente es electrostáticamente por el avance del hilo. Esto permite hacer la detección sin contacto pero hasta ahora mis sensores DIY con este principio no me han funcionado.
Estaré al pendiente de este hilo para tomar ideas.
Un saludo.
