Hola, puedes usar el mismo pic, lo que debes hacer es acondicionar tu señal al voltaje que soporta el micro, puedes poner dos resistencias de igual valor como divisor de voltaje de tal manera que el voltaje de entrada sea 5 volt, cantidad soportada por el micro, luego internamente despues de realizada la conversion AD lo multiplicas por 2 y listo. Puedes hacerlo mas sofisticado, pero basicamente la idea es esa.
saludos.