Hola,
No trabajo con CCS, pero no es muy complicado de hacer, el primer dato que se envía es el de control. Dentro de este dato de control tienes el ultimo bit que es el de lectura o escritura y los tres siguientes son la dirección de la memoria que quieres leer o escribir.
Solo necesitas saber como funciona el bus I2C y comprender el datasheet.
Un saludo!