Hola, estoy diseñando un robot movil seguidor de linea, y me gustaria saber que controlador es mejor implementar en el.Por lo que he leido. el PID no es tan necesario aqui, ya que el termino integral no se necesita, y un PD anda muy bien en este tipo de robots, aunque no estoy tan seguro. Espero que me den sus opinones, gracias.