Facil, con un contador. En la primera que llege a 13.8 (con una histerisis de 0.5 talvez), lo pones a 1 y cuando pase lo mismo, lo pones a 2. y ahi recien aactivas el led.
algo asi:
cont = 0; flag = 0;
while(1){
if (adc >= 13.8-0.5 && adc <= 13.8+0.5)
{if (flag == 0) { cont++; flag = 1;}}
else flag = 0;
if cont >= 2
{led = 1;}
}