Hola:
Estoy tratando de conectar 3 Pic entre sí usando la usart. El sistema se compone de una placa con un PIC que hará de "maestro" y será el que reciba y envíe datos al pc, y a la vez envía ciertos datos recibidos del PC a otros 2 PIC en otras placas. Esto me funciona bien, los otros 2 Pic reciben los datos correctamente. Lo que no me funciona nada bien es cuando alguno de estos dos "esclavos" mandan algo al maestro, muchas veces no llegan estos datos, seguramente por problemas de colisiones o no se.
Las placas están bastante cerca y no utilizo max232, va conectado directamente uno a otro. ¿Cómo puedo controlar que no está enviando ninguno para poder utilizar el bus?
Un saludo y gracias