Acabo de publicar la acción proporcional de un sistema de control PID:
Como puede verse, al aumentar la acción proporcional mejora la velocidad de respuesta del sistema y se reduce el error (diferencia entre la posición de referencia deseada, en rojo, y la posición real del sistema, en azul)
El problema que presenta aumentar la acción proporcional es que el sistema se hace más inestable y oscila.
Controlador PIDSaludos.